速轉(zhuǎn)矩傳感器在各種應(yīng)用場(chǎng)景中的重要性日益凸顯。這些傳感器不僅能精確測(cè)量設(shè)備的工作狀態(tài)，還可為系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)的反饋數(shù)據(jù)，從而優(yōu)化生產(chǎn)流程。為了保證不同廠家和系統(tǒng)之間的兼容性，有必要建立一套統(tǒng)一的接口標(biāo)準(zhǔn)和自動(dòng)識(shí)別協(xié)議。

一、接口標(biāo)準(zhǔn)

1、電氣接口

（1）電源：定直流5V或12V供電，波動(dòng)±5%，明確最大工作電流，如不超50mA。

（2）信號(hào)輸出

·模擬：設(shè)0-5V電壓或4-20mA電流輸出，規(guī)定線性度誤差±0.5%FS內(nèi)。

·數(shù)字：支持SPI、I2C、CAN接口，明確數(shù)據(jù)格式、速率及校驗(yàn)方式，如SPI用16位補(bǔ)碼，1-10Mbps速率，CRC校驗(yàn)。

2、機(jī)械接口

·外形尺寸：統(tǒng)一定制常見(jiàn)規(guī)格，如軸裝式直徑50/75/100mm，長(zhǎng)度100/150/200mm等。

·安裝方式：規(guī)范軸套、法蘭盤(pán)、螺紋安裝尺寸公差，如軸套H7/g6配合，法蘭盤(pán)4個(gè)M6螺栓均布于直徑80mm圓周。

二、自動(dòng)識(shí)別協(xié)議

1、上電初始化識(shí)別

·傳感器：通電自檢后發(fā)含型號(hào)、量程、精度、接口、生產(chǎn)日期等信息的數(shù)據(jù)包。

·主機(jī)：校驗(yàn)數(shù)據(jù)包，依接口配通信參數(shù)，據(jù)量程精度設(shè)數(shù)據(jù)處理與顯示。

2、實(shí)時(shí)狀態(tài)識(shí)別與通信

·傳感器：定時(shí)發(fā)含轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及溫度、電壓等狀態(tài)信息數(shù)據(jù)包，設(shè)異常標(biāo)志位。

·主機(jī)：解包校驗(yàn)，處理數(shù)據(jù)并評(píng)估設(shè)備狀態(tài)，異常時(shí)報(bào)警，依診斷標(biāo)志優(yōu)化數(shù)據(jù)。

3、故障診斷與自動(dòng)修復(fù)（若可行）

·傳感器：故障時(shí)發(fā)含類型、時(shí)間、原因的診斷包。

·主機(jī)：解析顯示故障，嘗試自動(dòng)修復(fù)，失敗提示人工干預(yù)，存儲(chǔ)記錄供分析。