重力感應(yīng)傳感器作為一個(gè)核心組件，特別是在移動設(shè)備、智能家居和自動駕駛等領(lǐng)域，承擔(dān)著重要的角色。然而，單一的傳感器往往無法滿足復(fù)雜環(huán)境中的準(zhǔn)確需求，因此多傳感器融合技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。

1、依據(jù)數(shù)據(jù)可靠性

·誤差評估：實(shí)時(shí)計(jì)算重力感應(yīng)數(shù)據(jù)與其他傳感器數(shù)據(jù)誤差。如對比加速度計(jì)和重力感應(yīng)傳感器輸出重力分量，差值大則可靠性低。

·可靠性排序：按誤差大小為各傳感器數(shù)據(jù)可靠性排序，可靠性高的重力感應(yīng)數(shù)據(jù)獲高權(quán)重。

2、結(jié)合環(huán)境變化

·環(huán)境監(jiān)測：利用環(huán)境傳感器監(jiān)測溫度、濕度等。如高溫影響重力感應(yīng)傳感器精度，此時(shí)降低其權(quán)重。

·動態(tài)調(diào)整：依環(huán)境變化動態(tài)改變權(quán)重。如溫度升高，降低重力感應(yīng)傳感器權(quán)重，增加受溫度影響小的傳感器權(quán)重。

3、基于任務(wù)需求

·任務(wù)分析：明確融合數(shù)據(jù)用途。導(dǎo)航任務(wù)中，側(cè)重重力感應(yīng)傳感器確定垂直方向，賦予高權(quán)重。

·權(quán)重定制：按任務(wù)需求定制權(quán)重。定位任務(wù)突出重力感應(yīng)與地磁傳感器權(quán)重，姿態(tài)監(jiān)測則加大陀螺儀與重力感應(yīng)權(quán)重。