用轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)故障先兆量化指標(biāo)體系，為電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)提供了新的視角。在當(dāng)前數(shù)字化、智能化的工業(yè)環(huán)境中，構(gòu)建這樣一個(gè)指標(biāo)體系不僅能夠提升電機(jī)的可靠性與安全性，也為實(shí)現(xiàn)設(shè)備的智能維護(hù)和管理奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

一、降噪類算法

·低通濾波：設(shè)計(jì)合適截止頻率的低通濾波器，如巴特沃斯低通濾波器。通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定截止頻率，去除高于該頻率的環(huán)境噪聲，保留超低頻重力信號(hào)趨勢(shì)，像濾除高頻振動(dòng)干擾。

·小波去噪：對(duì)重力傳感器信號(hào)進(jìn)行小波變換，分解到不同頻率子帶。依據(jù)噪聲與信號(hào)在小波系數(shù)上的差異，采用閾值法處理系數(shù)，重構(gòu)信號(hào)，去除噪聲，突出長(zhǎng)期趨勢(shì)。

二、趨勢(shì)提取算法

·移動(dòng)平均法：計(jì)算信號(hào)的移動(dòng)平均值，窗口大小根據(jù)信號(hào)特性確定。大窗口可平滑信號(hào)，突出長(zhǎng)期趨勢(shì)，但會(huì)延遲響應(yīng)；小窗口則相反。通過(guò)調(diào)整窗口優(yōu)化趨勢(shì)提取效果。

·多項(xiàng)式擬合：用多項(xiàng)式對(duì)重力信號(hào)進(jìn)行擬合，階數(shù)依信號(hào)復(fù)雜程度選擇。低階多項(xiàng)式適用于簡(jiǎn)單趨勢(shì)，高階可擬合復(fù)雜曲線，以逼近長(zhǎng)期變化趨勢(shì)。

三、融合類算法

·卡爾曼濾波融合：構(gòu)建重力信號(hào)狀態(tài)空間模型，結(jié)合低通濾波預(yù)處理后信號(hào)?？柭鼮V波器預(yù)測(cè)與更新狀態(tài)，融合噪聲與信號(hào)信息，有效提取長(zhǎng)期趨勢(shì)，適應(yīng)信號(hào)動(dòng)態(tài)變化。

·多算法融合：先低通濾波初步降噪，再多項(xiàng)式擬合提取趨勢(shì)，最后小波去噪精細(xì)處理，綜合各算法優(yōu)勢(shì)，在復(fù)雜環(huán)境噪聲中精準(zhǔn)提取長(zhǎng)期趨勢(shì)。