面對不規(guī)則卸貨點，移動式輸送機的快速定位與自適應(yīng)升降控制是提升物流效率的關(guān)鍵。通過激光雷達、計算機視覺、自適應(yīng)控制系統(tǒng)以及模塊化設(shè)計等技術(shù)手段，可以有效地應(yīng)對各種復(fù)雜的卸貨場景，提升物流系統(tǒng)的智能化水平。

1、快速定位方案

（1）激光雷達定位：在輸送機上安裝激光雷達，掃描卸貨點周圍環(huán)境，構(gòu)建三維地圖，通過與預(yù)設(shè)地圖對比快速確定位置，引導(dǎo)輸送機移動到位。

（2）視覺識別定位：利用攝像頭拍攝卸貨點圖像，通過圖像識別技術(shù)，如識別特定標志或輪廓，結(jié)合圖像處理算法計算位置偏差，實現(xiàn)精準定位。

（3）二維碼定位：在卸貨點附近張貼二維碼，輸送機配備掃碼設(shè)備，掃碼獲取位置信息，快速駛向卸貨點。

2、自適應(yīng)升降控制方案

（1）高度傳感器控制：在輸送機頭部或接觸卸貨點部位安裝高度傳感器，實時監(jiān)測與卸貨點高度差，反饋給控制系統(tǒng)自動調(diào)整升降裝置。

（2）壓力傳感器反饋：在輸送機支撐腿或接觸面上設(shè)壓力傳感器，當接觸卸貨點時，依據(jù)壓力變化判斷是否接觸良好，進而調(diào)整高度保證貼合。

（3）預(yù)設(shè)程序控制：根據(jù)常見卸貨點高度，提前在控制系統(tǒng)設(shè)置不同高度模式，操作人員按實際選擇，輸送機自動升降到相應(yīng)高度。