在工業(yè)應用中，超聲波檢測用于檢測隱藏的軌跡，金屬，復合材料，塑料，陶瓷中的不連續(xù)性以及用于水位檢測。為此，由于超聲傳感器使用聲音而不是光進行檢測，因此已經(jīng)使用了指示聲波通過固體材料傳播的物理定律。在此博客中，我們將學習超聲傳感器的工作原理及其應用。

　　超聲波傳感器簡介

　　超聲波傳感器通過發(fā)出聲波來工作，該聲波對于人類來說太高了。接收器的HC-SR-04超聲波傳感器。引腳配置為

　　VCC+5 V電源

　　TRIG傳感器的觸發(fā)輸入。微控制器向HC-SR04超聲模塊施加10 us觸發(fā)脈沖。

　　回波傳感器的回波輸出。微控制器讀取/監(jiān)視該引腳以檢測障礙物或查找距離。

　　GND接地

　　聲音是通過介質(zhì)傳播的機械波，介質(zhì)可以是固體，液體或氣體。聲波可以特定速度傳播通過介質(zhì)，具體取決于傳播介質(zhì)。具有高頻的聲波從邊界反射并產(chǎn)生獨特的回聲圖案。

　　超聲波傳感器的功能

　　電源電壓：5V（DC）。

　　供電電流：15mA。

　　調(diào)制頻率：40Hz。

　　輸出：05V（當在范圍內(nèi)檢測到障礙物時輸出高電平）。

　　光束角：最大15度。

　　距離：2厘米400厘米。

　　準確度：0.3cm。

　　通訊：正TTL脈沖。

　　超聲波傳感器的工作原理

　　超聲波傳感器會定期發(fā)出短的高頻聲脈沖。它們以聲速在空氣中傳播。如果它們撞擊物體，則它們會作為回波信號反射回傳感器，傳感器本身會根據(jù)發(fā)射信號和接收回波之間的時間間隔來計算到目標的距離。

　　超聲波傳感器在抑制背景干擾方面非常出色。幾乎所有反射聲音的材料都可以被檢測到，而不論它們的顏色如何。對于超聲波傳感器來說，即使透明的材料或薄的箔片也沒有問題。

　　Microsonic超聲波傳感器適用于20 mm至10 m的目標距離，并且在測量飛行時間時可以精確地確定測量值。我們的某些傳感器甚至可以將信號解析為0.025 mm的精度。超聲波傳感器可以看到充滿灰塵的空氣和墨霧。即使在傳感器膜片上有薄薄的沉積物也不會損害其功能。