超聲波傳感器是將超聲波信號轉換成其他能量信號(通常是電信號)的傳感器。它在生產和生活中更為常見，如汽車反相雷達、機器人自動避障行走、建筑工地和一些工業(yè)現(xiàn)場，如液位、井深、管道長度等。在需要自動非接觸測距的情況下，通常會出現(xiàn)這種情況。那么，你是否知道超聲波傳感器有什么類型，超聲波傳感器的模塊又可以分成幾塊？

超聲波傳感器模塊有什么類型？

VCC GND是電源，TRIG是控制端（輸入），ECHO是返回端（輸出）。VCC GND外接電源正負極給傳感器供電，TRIG、ECHO接單片機AT89C52的I/O端口，具體接哪個端口要根據(jù)電路和單片機內的程序設定來確定。大致的過程是單片機給TRIG所接端口個高電平脈沖，超聲波發(fā)射模塊SR40開始發(fā)送超聲波，當收到反射波的時候，ECHO輸出有效信號，單片機檢測到該信號后，測量從TRIG觸發(fā)開始到接收到ECHO的時間差，即可換算出距離。

擴展資料：根據(jù)被檢測對象的體積、材質、以及是否可移動等特征，超聲波傳感器采用的檢測方式有所不同，常見的檢測方式有如下四種：

1、穿透式發(fā)送器和接收器分別位于兩側，當被檢測對象從它們之間通過時，根據(jù)超聲波的衰減（或遮擋）情況進行檢測。

2、限定距離式發(fā)送器和接收器位于同一側，當限定距離內有被檢測對象通過時，根據(jù)反射的超聲波進行檢測。

3、限定范圍式發(fā)送器和接收器位于限定范圍的中心，反射板位于限定范圍的邊緣，并以無被檢測對象遮擋時的反射波衰減值作為基準值。當限定范圍內有被檢測對象通過時，根據(jù)反射波的衰減情況（將衰減值與基準值比較）進行檢測。

4、回歸反射式發(fā)送器和接收器位于同一側，以檢測對象（平面物體）作為反射面，根據(jù)反射波的衰減情況進行檢測。