伺服電機(jī)在機(jī)器人技術(shù)、自動制造和計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)機(jī)械中有許多應(yīng)用。因此,如果您的伺服電機(jī)出現(xiàn)故障,這將是一件令人沮喪的事情。不僅因?yàn)樯a(chǎn)線被關(guān)閉,還需要找到解決方案。在決定是否更換或修理伺服電機(jī)時,應(yīng)該考慮許多因素,即:
電機(jī)故障的原因是什么?
你有備用設(shè)備嗎?
確定機(jī)器停機(jī)時的停機(jī)成本。
新電機(jī)多少錢?它會立即可用,還是在交付和投入使用時會消耗時間?
什么是保修期?
是否有維修供應(yīng)商愿意及時提供免費(fèi)報價?
如果維修工作的成本超過購買新電機(jī)成本的50%,哪一項(xiàng)會更快完成?
考慮所有這些因素,選擇一個最小化成本和時間消耗的路徑。
伺服電機(jī)故障原因:
電機(jī)故障的原因有很多。這并不奇怪,因?yàn)殡姍C(jī)所在的環(huán)境可能非常危險。下面列出了電機(jī)故障的最常見原因和一些避免這些故障的提示
污染:電機(jī)容易被錯誤的油、冷卻液和切削液污染,并可能導(dǎo)致伺服電機(jī)部件的故障,包括繞組故障、軸承故障、編碼器故障等。您可以通過確保連接的齒輪箱不會太滿來保護(hù)電機(jī)免受污染。此外,請考慮超級密封您的電機(jī)繞組,以防止它們被污染。
軸承不良:這也是電機(jī)故障的常見原因。隨著時間的推移,軸承會磨損,缺乏預(yù)防性維護(hù)也會增加故障的可能性。未檢測到的軸承故障也可能導(dǎo)致其周圍的其他部件發(fā)生故障。這可以通過確保定期維護(hù)檢查和清除任何可能滲透的污染物來防止。
電氣部件退化:伺服電機(jī)中的電氣部件,即電容器、二極管、電阻器等,會隨著時間的推移而老化和損壞。這就是為什么有必要跟蹤電機(jī)運(yùn)行了多長時間,以及在部件開始磨損的情況下何時更換部件。
繞組和電纜故障:不良的電纜和繞組是伺服電機(jī)故障的常見原因。電纜短缺、電源故障、絕緣不良、使用的電纜/繞組質(zhì)量差、隨時間退化,原因很多。為確保您的電機(jī)不受這些條件的影響,請使用高質(zhì)量的電纜和繞組,并確保在使用前進(jìn)行測試。如果您的電機(jī)需要新繞組,請確保您的電機(jī)按照工廠規(guī)范進(jìn)行精密繞制。
制動器故障:隨著時間的推移,伺服電機(jī)中的制動片也容易磨損。環(huán)境條件也可能導(dǎo)致制動片磨損。解決方案是跟蹤制動片的使用時間。如果有退化跡象,請立即更換。
永磁退磁:如果伺服電機(jī)過載,永磁可能退磁。如果磁鐵退磁,伺服電機(jī)將無法處理其設(shè)計(jì)負(fù)載。為此,您需要確保伺服電機(jī)不會過載。
靜電放電引起的故障:靜電放電是兩個帶電物體之間的突然電流。這將震動電機(jī)中的電子部件,導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)存丟失。為防止靜電放電,請確保所有電子部件在接地時都得到處理。
安裝不當(dāng)引起的故障:這也是電機(jī)故障的主要原因之一。如果匆忙安裝伺服電機(jī),可能會出現(xiàn)定位錯誤,并且可能存在技術(shù)不正確的問題。為此,請確保您的伺服電機(jī)由經(jīng)驗(yàn)豐富的經(jīng)銷商安裝。
簡言之,如果正確維護(hù)和使用,您的伺服電機(jī)將持續(xù)更長時間。如果懷疑軸承因噪音過大而損壞,最好送專業(yè)伺服電機(jī)維修機(jī)構(gòu)進(jìn)行軸承的維修更換。如果等待時間太長,肯定會導(dǎo)致更災(zāi)難性的維護(hù),導(dǎo)致更長的機(jī)器停機(jī)時間和更高的成本。

