采納答案： PLC方面：有高速脈沖輸出功能，并查看是否符合伺服驅(qū)動器的脈沖接受方式CP+DR。CW+CCW方式有些PLC不行。伺服方面：伺服電機轉(zhuǎn)速和扭力是否和負載匹配；伺服驅(qū)動器參數(shù)要求知道編碼器線度（2500）和分頻倍數(shù)（4），電機級對數(shù)（防止飛車），控制方式（位置），電子齒輪比(1:1)，內(nèi)部使能（要還是不要），報警輸出，基本的就這幾個。很多都是看現(xiàn)場什么要求，來設定相關的具體參數(shù)的，不過你要注意了，伺服驅(qū)動器的輸入輸出點電壓要求是24V還是12V還是5V，有些要求加一個小電阻。希望能幫到你。

回答2： PLC方面：有高速脈沖輸出功能，并查看是否符合伺服驅(qū)動器的脈沖接受方式CP+DR。CW+CCW方式有些PLC不行。伺服方面：伺服電機轉(zhuǎn)速和扭力是否和負載匹配；伺服驅(qū)動器參數(shù)要求知道編碼器線度（2500）和分頻倍數(shù)（4），電機級對數(shù)（防止飛車），控制方式（位置），電子齒輪比(1:1)，內(nèi)部使能（要還是不要），報警輸出。