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電機的連續(xù)轉(zhuǎn)矩是指它在不過熱的情況下產(chǎn)生額定轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的能力。間歇轉(zhuǎn)矩表示根據(jù)驅(qū)動器和電機的電流限制，電機在短時間內(nèi)可以產(chǎn)生多少轉(zhuǎn)矩。電機的間歇（或峰值）轉(zhuǎn)矩可能遠高于其額定轉(zhuǎn)矩，伺服系統(tǒng)通常設(shè)計為在...
行星齒輪箱上使用的聯(lián)軸器有多種配置，如：十字軸、球籠、球叉、凸塊、球銷、球節(jié)、球柱塞泵、三銷、三爪、三球、鉸鏈等。主要類型為橫軸式，其次是球籠龍。行星減速聯(lián)軸器的共同特點是角度補償量大，結(jié)構(gòu)不同。兩種...
行星齒輪箱通過齒輪比的平方來降低反射負載慣量（電機看到的慣量），因此增加行星齒輪箱可以顯著提高系統(tǒng)的慣量比。行星齒輪箱還將從電機到負載的扭矩乘以與齒輪比成正比的量，同時將所需的電機速度降低相同的量。
行星齒輪箱由多個行星齒輪組成。這些行星齒輪圍繞中心太陽齒輪旋轉(zhuǎn)，與內(nèi)部齒輪嚙合，并圍繞各自的軸旋轉(zhuǎn)。行星齒輪的連續(xù)嚙合意味著負載由多個齒共享，從而允許行星齒輪設(shè)計傳輸高扭矩負載。
使用同步電機最明顯的好處之一是與感應(yīng)電機相比，它們具有更高的扭矩密度。與感應(yīng)電機物理尺寸相似的伺服電機通常會產(chǎn)生超過40-60%的扭矩。這意味著要實現(xiàn)應(yīng)用所需的扭矩、速度或功率，需要比感應(yīng)電機更小、更...
伺服電機可用于精確旋轉(zhuǎn)物體（例如電氣設(shè)備，例如機械臂）。伺服電機由帶有負反饋機制的直流電機組成，用于錯誤檢測。這能夠精確控制角速度和電機的位置。使用電機。它是一個閉環(huán)系統(tǒng)，其中軸的運動和終端位置由負反...
伺服行星齒輪減速機是一種齒輪系統(tǒng)。為了將發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)減少到必要的轉(zhuǎn)數(shù)并獲得高扭矩，它使用了變速箱速度轉(zhuǎn)換器。行星齒輪箱的工作原理是什么？從框架中，我們將更多地了解這一點。行星齒輪、太陽齒輪和齒圈是行星伺...
伺服電機本身是可以調(diào)節(jié)的，但是如果伺服電機轉(zhuǎn)速過低，也會造成伺服電機抖動等不良現(xiàn)象。這時候就需要選擇合適的行星齒輪箱了。首先，我們選擇行星齒輪箱，需要確定減速比。有一個簡單的方法：
旁路電容器最重要的功能是可以將交流信號旁路到地上。電容器連接在導線和接地之間。如果電容器接收到交流信號，電容器將使交流信號短路并完全旁路。對于直流信號，電容器開路。直流信號直接輸入集成電路。
浪涌是由于電壓值突然變化而引起的電壓或電源狀況。在電源中，這些被稱為電壓尖峰或電壓瞬變。它發(fā)生的時間很短，但其強度足以破壞電路。為了防止此類尖峰，安裝在電器中的電子設(shè)備提供電路保護，防止尖峰和浪涌。這...
